余姚市图书馆是面向全社会开放的综合性公共图书馆，是国家全额拨款的公益性全民文化事业单位，有马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、哲学、宗教、社会科学总论、政治、法律、军事、经济、文化、科学、教育、体育、语言、文字、文学、艺术、历史、地理、自然科学总论、数理科学和化学、天文学、地球科学、生物科学、医药、卫生、农业科学、工业技术、交通运输、航空、航天、环境科学、安全科学、综合性图书等类别的书籍。

目前有藏书30余万册，订有报刊639种，藏书结构合理，科技图书收藏根据本市工农业生产的需要以稻、棉、茶、果、禽、畜、塑料、模具等内容为主。

现有各类工具书1余万册，同时，重视搜集入藏有关余姚历史风情、人物的地方文献，主要有河姆渡古文化遗址研究、评论资料，古代姚籍文人学士王阳明、朱舜水、黄梨洲、虞世南及近现代姚姚籍文人学者杨贤江、黄云眉、楼适夷、余秋雨等著作。