指外加激励为单位冲激信号时系统产生的零状态响应。给冲激信号求积分其响应为单位阶跃信号，对其求微分的响应为冲激偶信号。

冲激响应与系统的传递函数互为傅里叶变换关系。在连续时间系统中，任一个信号可以分解为具有不同时延的冲激信号的叠加。进行实际分析是，可通过电路分析法求解微分方程或采用解卷积的方法，计算出系统的冲激响应。