主要有两方面原因：

1、杀刘邦父亲只会让双方的矛盾加深，当时项羽只是想让刘邦归顺自己，并不想把刘邦赶尽杀绝，而是想让刘邦帮他打天下，杀了刘邦父亲反而不利于自己的统治，项羽虽逞匹夫之勇，但也深谙其理，加之身边谋士的指点，没有杀刘邦父亲；

2、古代对于仁孝礼义的推崇和追崇，是从小在社会根基里确认的，加载在每个人的思想烙印上，项羽无法承担背义及不孝的弑父罪名和思想负担。