DD是directdriver的简称，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。

直流电动机通过直流电流的线圈在磁场的作用下，可以产生电磁转矩，在电磁力的驱动下定向旋转，再加上换向器和电刷的共同作用，保证靠近N极和S极的线圈总是通过恒定方向的电流，导致电磁转矩方向不变，达到持续旋转的效果。