自由向量简称为向量。一个向量只要不改变它的大小和方向，它的起点和终点可以任意平行移动的向量，叫做自由向量。自由向量可以平移至空间任意点，这样一来，若已知向量的大小和方向，则向量就算给出。例如物体运动时的速度和加速度就是自由向量，在数学中把自由向量，简称为向量。